Banana pi Bpi Qcar com Foco em Robô Educacional Quadro demonstração

Sobre bpi qcar

Banana pi bpi q-car, que é um robô que se dedica à educação de fabricantes. compatível com placas de desenvolvimento da web: bit (bpi: bit) e micro: bit. corpo de carro pequeno, funções altamente integradas, plug and play, pode rapidamente a atenção das crianças, completar o início rápido da programação gráfica, cultivar pensamento independente e capacidade de raciocínio lógico

Recursos principais

• Suporta placas micro: bit, pbi: bit (web: bit) e osmo (web: ai)

• Suporte a programação gráfica makecode (com micro:bit), suporte para programação gráfica webduino (com bpi: bit) e também suporta micropython arduino (micro:bit/bpi: bit)

• Corpo compacto, forte integridade

• Redutor em miniatura n20

• Emissão infravermelha, recepção infravermelha, patrulha de linha, medição de velocidade, lâmpada de atmosfera, interface i2c (suporte 3.3v e 5v), interface ultrassônica, campainha, interface de direção, porta de expansão de linha de agulha, orifício do parafuso de expansão, etc… totalmente funcional, forte expansibilidade

• Fácil de usar.

Controle do motor

Objetivos de aprendizagem: domine o método básico de controle do motor da agência

Exibição de efeito do programa: avançar o carro 1 segundo, parar 100ms, voltar 1 segundo, parar 100ms, esquerda 1 segundo, parar 100ms, virar direito 1 segundo, parar 100ms.

Controle de luz ambiente

Objetivos de aprendizagem: entender o uso básico da luz de atmosfera rgb osmo

Exibição de efeito do programa: atmosfera rgb inferior vermelho claro, verde, azul gradiente de mistura de três cores exibe uma variedade de cores, mostrando um efeito de respiração de cor. interface de hardware

Bpi-qcar com micro: bits use makecode

Programação de código de maquiagem para iluminar o led no micro: bit

Objetivos de aprendizagem: familiarize-se com os aplicativos básicos de makecode e exiba alguns gráficos ou texto na matriz micro: bit 5 * 5led.

Abra o lado da web do ambiente de programação makecode: bit:

Crie um novo projeto e conecte os blocos de código de maquiagem com a seguinte rotina. Por exemplo, o primeiro bloco “mostrar leds” pode ser encontrado na coluna de opções “básicas”. Este bloco pode editar os gráficos desejados

Blocos de construção com botão direito do mouse para realizar algumas operações nos blocos de construção, como adicionar notas, excluir blocos de construção de cópia, bem como acesso à documentação correspondente dos blocos de construção, isso pela primeira vez, as pessoas podem fornecer grande ajuda.

O ambiente de programação makecode tem um emulador com sua própria simulação do programa para ver o efeito em tempo real, geralmente exibido à esquerda

O ambiente de programação makecode também suporta a importação de arquivos de projeto de fora, como arquivos hexagonais que são compilados por makecode

Arquivo de projeto de rotina:

Nota: A maneira correta de importar *. o arquivo hex é baixar o arquivo. hex do link acima e, em seguida, importá-lo para o makecode, em vez de importar diretamente o link. Links de projeto externo importam o código de maquiagem de maneira diferente

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Micro: base de controle de botão da broca

Objetivos de aprendizagem: use os dois botões a/b no micro: bit para controlar os gráficos a serem produzidos pela matriz de led

Com base na seção “usando a programação de código de maquiagem para iluminar micro: bit”, encontre o bloco de construção “no botão um pressionado” na coluna opção “entrada” de código de maquiagem para programar

A rotina é mostrada na figura abaixo. Pressione o botão a para exibir o caractere em inglês “a”, pressione o botão b para exibir o caractere em inglês “b” e pressione o botão ab para exibir um padrão em forma de banana

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Micro: controle de botão de bits-avançado

Objetivos de aprendizagem: programação de código de maquiagem para obter um procedimento de controle de botão de contagem e exibição

Construindo na seção anterior, crie uma nova variável chamada “número” na seção “variáveis” do makecode. Isso irá gerar vários blocos de construção para a variável na seção “variáveis”

Combine os blocos de adição na aba “matemática” e os blocos de mosaico na guia “variáveis”. Consulte a seguinte lenda

Neste momento, percebemos na programação makecode e fazemos o uso do programa de contagem de adição, pressione um botão de contagem para adicionar 1 ao mesmo tempo a saída do valor de contagem à matriz de led, pressione um botão b para retornar a 0 e limpar a tela da matriz de led

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Medição da velocidade da roda

Objetivos de aprendizagem: usando a programação de código de maquiagem para ler os sinais de alto e baixo nível do tubo de par infravermelho usado para medição da velocidade da roda no osmo e calcular a velocidade da roda com o método de contagem

A rotina é como mostrado na figura abaixo. O programa é queimado em micro: bit e o micro: bit é conectado ao bpi-qcar. Neste momento, as rodas esquerda e direita do condensação podem ser lidas da porta serial usb para a velocidade da roda esquerda e direita

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Controle do motor

Objetivos de aprendizagem: usando a programação de código de maquiagem para alcançar o controle avançado e direito do motor qcar esquerdo e direito

Rotinas conforme mostrado na figura abaixo, o programa é queimado no micro: bit, a conexão micro: bit e condensação, o motor esquerdo e direito irá Ser girado para 2s ao mesmo tempo, reverter 2s ao mesmo tempo, o motor direito é virado para 2s sozinho, o motor esquerdo é girado para 2s sozinho

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Controle de luz ambiente

Objetivos de aprendizagem: use a programação de código de maquiagem para controlar 10 lâmpadas de atmosfera de cores ws2812b em bpi-qcar

A rotina é como mostrado na figura abaixo. O programa é queimado no micro: bit, e o micro: bit é conectado ao problema. As 10 luzes ws2812b no osmo irão simultaneamente o efeito de luz do arco-íris com 1800ms

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Controle ultrassônico do sensor

Objetivos de aprendizagem: usando a programação makecode para controlar o módulo de extensão ultrassônica osmo no bpi-qcar

Rotina conforme mostrado abaixo, grave o programa em micro: bit, conecte micro: bit com bpi-qcar, conecte o módulo de extensão ultrassônica osmo com bpi-qcar, conecte a fonte de alimentação 5v com bpi-qcar

A distância detectada pelo sensor ultrassônico e os dados do sensor de temperatura no micro: bit pode ser lida na porta serial usb do micro: bit. A calibração de temperatura do sensor ultrassônico é realizada pela rotina

Distância = 85.815 | temperatura = 21

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Use a campainha

Objetivos de aprendizagem: escreva uma peça de música com makecode e reproduza na campainha bpi-qcar

A rotina é mostrada na figura abaixo. Grave o programa no micro: bit, conecte o micro: bit ao bpi-qcar e a campainha no bpi-qcar tocará a música duas vezes em um ciclo

Arquivo de projeto de rotina:

O arquivo do projeto pode ser importado para makecode para ver e editar após o download para local, ou pode ser gravado diretamente no micro: bit através de usb e executado diretamente

Patrulha de linha

Objetivos de aprendizagem: usando a programação de código de reforma para realizar a condução de patrulha de linha bpi-qcar, calibração de valor analógico de tubo infravermelho de patrulha de linha, alcance ultrassônico e estacionamento em caso de obstáculos

Rotina conforme mostrado na figura abaixo, o programa queimado no micro: bit, irá micro: bit conectar com bpi-qcar e ligar o botão liga/desliga,

Quando a seta direita é exibida na matriz de led, alinhe os dois acopladores infravermelhos na parte inferior e frontal do bpi-qcar horizontalmente e coloque-os diretamente acima da linha de inspeção,

Pressione o botão b e aguarde o procedimento de calibração seja concluído. A seta esquerda será exibida na matriz de led. Neste momento, a frente do bpi-qcar irá enfrentar a direção da linha,

Pressione o botão a, o bpi-qcar começará a patrulhar a linha. Se o módulo de alcance ultrassônico detectar que há um objeto com uma distância de menor ou igual a 10 cm na frente dele, ele irá parar

Arquivo de projeto de rotina: