Waveshare-servo Serial Bus St3020 25kg.cm Ampla Gama de Tensão Alta Precisão Grande Torque 360 Graus Codificador Magnético

Permite o controle de até 253 serial bus servos ao mesmo tempo

Nota: embora um canal UART possa controlar até 253 servos de barramento serial, devido à alta potência dos servos, é necessário considerar se a solução de fonte de alimentação é suficiente ao usar muitos servos. Apenas para referência, oPlaca motorista servoNÃO está incluído

Apoia a entrada 6.0 ~ da tensão da vasta gama 14V, e pode ser posta diretamente por 2S
Ou baterias do lítio 3S. Até 25kg. Torque do Cm na tensão 12V, apropriada para construir
Robôs quadrúpedes, caminhantes Hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos
Exigindo vários servos

Adota design de alta confiabilidade, adequado para equipamentos industriais, robótica e outros cenários de aplicação que exigem controle de circuito fechado de ângulo ou velocidade

Adota 12-bit de alta precisão magnética codificação ângulo sensor. Comparado com o potenciômetro do filme do carbono, o ângulo do codificador magnético é aumentado a 360 °, e a definição é aumentada por 4 vezes. Como há uma lacuna e nenhum atrito entre o codificador magnético e o ímã radial, a vida útil do servo é efetivamente estendida.

Os valores da velocidade e da aceleração são ajustáveis para fazer o efeito do movimento mais suave

A instalação 360 ° em toda a posição, um botão para ajustar a posição atual como a posição média. Fácil de instalar e depurar

O servo fornecerá o vário feedback como a posição, carga, velocidade,
Tensão, corrente e temperatura entrada no tempo real

* As imagens aqui são apenas para referência

Suporta controle de posição do ângulo em direções positivas e negativas até 7,5
Loops sob a configuração de precisão padrão, mas o número de loops não será salvo em caso de perda de energia. Reduzir a resolução do ângulo pode dobrar o número de loops de controle

Com a flange plana do eixo chave projetada para este servo serial bus, o eixo de saída do servo pode ser instalado em mais dispositivos, fazendo pleno uso de vários modos de trabalho e excelente desempenho de baixa velocidade. Ele pode ser usado para instalar várias peças de transmissão, como acoplamentos de eixo de 6mm, rodas, polias e engrenagens.

* Apenas para referência, a flange do eixo chave plana e as rodas não estão incluídas.

Mais conveniente desenvolver os componentes estruturais, uso combinado mais flexível

Fornecemos a demonstração de controle web de código aberto da placa servo-driver e um tutorial de desenvolvimento secundário, que pode ser usado diretamente para configuração remota e controle remoto do servo. Ao mesmo tempo, nós igualmente fornecemos um modelo 3D para que você construa rapidamente seu projeto.