Servo de Alta Precisão e Torque do Ônibus de Série 30kg com Programável 360 Graus de Feedback em Dois Sentidos Magnético do Codificador Motor
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Número do Modelo | St3215 Servo |
| Tipo de Placa Demo | Fpga |
| Nome da Marca | Waveshare |
| Origem | CN (origem) |
| Product Type | St3215 Serial BUS Servo |
| Torque | 30kg.cm@12v |
| Rotation Angle | 360° (0~4095) |
| Operating Voltage | 6 ~ 12.6 V |
| ID Range | 0 ~ 253 |
| KT | 11kg.cm/a |
DESCRIÇÃO
Codificador magnético programável do torque 360 ° alto
|
TIPO DE PRODUTO |
Servo barramento serial ST3215 |
|
TORQUE |
30 quilogramas. cm @ 12V |
|
ÂNGULO DE ROTAÇÃO |
360° (0~4095) |
|
RESOLUÇÃO DE SENSOR DE POSIÇÃO |
360° / 4096 |
|
ÂNGULO LIMITADO MECANISMO |
Sem Limite |
|
TENSÃO OPERACIONAL |
6 ~ 12,6 V |
|
ARTES |
Alta precisão metal engrenagem |
|
VELOCIDADE SEM CARGA |
0.222seg/60 ° (45RPM)@ 12V |
|
TIPO DE INCODERAÇÃO |
Codificador Magnético 360 ° |
|
GAMA DE IDENTIFICAÇÃO |
0 ~ 253 |
|
BAUDRATO |
38400bps ~ 1Mbps (1Mbps à revelia) |
|
FEEDBACK |
Posição, carga, velocidade, entrada Voltagem |
|
ATUAL SEM CARGA |
180 mA |
|
CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO |
2.7A |
|
KT |
11kg.cm/A |
-
Os servos fornecerão vários comentários como posição, velocidade, bloqueio de torque, modo de operação (modo servo, modo servo motor, etc.) para projetos avançados que exigem controle automático de circuito fechado.
-
Escolha ideal para construir robôs quadrúpedes, caminhantes hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servos. (Este produto fornece o modelo de código aberto dos robôs quadrúpedes, como mostrado na figura abaixo.)
* As imagens aqui são apenas para referência
Permite o controle de até 253 serial bus servos ao mesmo tempo
Até 30kg. Torque do Cm na tensão 12V, apropriado para construir robôs quadrúpedes, caminhantes do hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem servos múltiplos
* As imagens aqui são apenas para referência
Elevada precisão, vida mais longa
Adota 12-bit de alta precisão magnética codificação ângulo sensor. Comparado com o potenciômetro, o ângulo é ampliado para 360 ° e a resolução é aumentada em 4 vezes. Como há uma lacuna e nenhum atrito entre o codificador magnético e o ímã radial, a vida útil do servo é efetivamente estendida.
Os valores de velocidade e aceleração podem ser configurados e o efeito do movimento é mais suave
Efeito real
Diagrama Efeito Movimento
O caso adota plásticos de engenharia de maior intensidade, eixo duplo e design de baixo perfil, encurtando o espaçamento plano da roda servo de eixo duplo e a estrutura geral é mais compacta, o que pode tornar a aparência do produto mais bonita.
A instalação 360 ° em toda a posição, um botão para ajustar a posição atual como a posição média. Fácil de instalar
1. No programa padrão, um hotspot será criado automaticamente depois que a placa do servo driver for ativada. Use seu telefone celular para se conectar a este hotspot, abra o navegador e digite o endereço IP para entrar na interface de controle.
2. Clique a liberação para destravar, a seguir gire o servo à posição média onde você precisa de ajustar
3. Clique Set Middle Position então confirme.
4. Gire o servo a todo o ângulo, a seguir clique Médio, e o servo retornará automaticamente à posição média ajustada inicialmente.
Os servos irão fornecer vários comentários como posição, carga, velocidade,
Tensão de entrada em tempo real
* As imagens aqui são apenas para referência
Controle Ângulo Rotação Preciso No Modo Servo
Rotação contínua No modo do motor
* As imagens aqui são apenas para referência
Nylon e fibra caso
Resistência térmica melhorada, estabilidade do tamanho, rigidez, e desempenho mecânico
Alta resistência alumínio servo rodas
Usando liga de alumínio T6061, boa resistência à corrosão
Engrenagens cobre e aço alta precisão
Combinação engenhosa dos dois, menor ruído operacional, melhor estabilidade e desempenho mecânico
Fornecemos a demonstração de controle web de código aberto da placa servo-driver e um tutorial de desenvolvimento secundário, que pode ser usado diretamente para configuração remota e controle remoto do servo. Ao mesmo tempo, nós igualmente fornecemos um modelo 3D para que você construa rapidamente seu próprio projeto
1. Servo de Alta Precisão e Torque do
* Recursos para diferentes produtos podem variar, por favor verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.
|
PRODUTO |
TENSÃO |
MÉTODO DE CONTROLO |
PRECISÃO |
VELOCIDADE SEM CARGA |
ROTAÇÃO CONTÍNUA |
TORQUE DE ROTOR BLOQUEADO |
CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO |
GAMA |
FEEDBACK |
|
SG90 |
4.8 ~ 6 |
PWM |
– |
0,3 segundos/60 ° |
– |
1,1 quilogramas. cm |
0,8A |
180° |
– |
|
SC15 |
4.8 ~ 8.4 |
TTL |
180° / 1024 |
0,16 segundos/60 ° |
v |
15kg.cm |
1.5A |
180° |
v |
|
ST3215 |
6 ~ 12.6 |
TTL |
360° / 4096 |
0,222 segundos/60 ° |
v |
30kg.cm |
2.7A |
360° |
v |
Conteúdo do pacote
Peso: 0,069 quilogramas
Pacote Contém
-
ST3215 Servo x1
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