Plataforma de Desenvolvimento Compatível com Raspberry Alphabot Robô Móvel pi
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Informações Técnicas do Produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Marca | Waveshare |
| Tipo de Placa de Demonstração | Braço |
| Modelo Número | Alphabot (en) |
Visão geral
Alphabot é uma plataforma de desenvolvimento robótico compatível com raspberry pi e arduino. Consiste no mainboard alphabot, no chassi móvel e em tudo o que é necessário para que ele se mova.
Apenas conectando uma placa de controlador, raspberry pi ou arduino, e combinado com o nosso código de exemplo de código aberto, agora está tudo pronto para começar sua exploração robótica: rastreamento de linha, evitar obstáculos, monitoramento de vídeo, wifi/bluetooth/zigbee/controle remoto infravermelho, etc.
Raspberry pi ou arduino não está incluído no preço, se você não tem um na mão, estes kits all-in-um são recomendados:Alphabot-ar-basic, Alphabot-ar-bluetooth, AlphaBot-Pi
AlphaBot Características
- Raspberry pi/arduino interfaces, funciona com qualquer um separadamente, ou ambos
- Arduino estender o cabeçalho, suporta escudos arduino
- Design modular, módulos plug-and-play como rastreamento de linha, evitar obstáculos, medição de velocidade, etc., eliminando o problema de conectar fios de bagunça.
- Motorista de motor lm298p com circuito de proteção de diodo, mais segurança
- Lm2596 tensão regular, fornece estável 5 v potência para o raspberry pi/arduino
- Tlc1543 chip de aquisição de anúncios, permite que o pi use sensores analógicos
O que está na placa principal do alphabot
1. Kit bi Xenon h4 – Marca : Waveshare
- Raspberry Pi interface:Para a conexão de Raspberry Pi
- Arduino interface:Para conectar Arduino
- Interface do motor
- Ultrasonic módulo de interface
- Módulo de interface Servo
- Obstacle avoidance módulo de interface
- Interface de medição da velocidade
- Suporte da bateria:Suporta 18650 baterias
- Entrada de potência reservada (não soldada):Para conectar outra fonte de alimentação externa
- Cabeçalho de expansão Arduino:Para conectar Arduino shields
- Interface UART:Para conectar o módulo bluetooth, para controlar o robô remotamente através de bluetooth
- SPI interface:Para conectar o módulo sem fio nrf24l01
- Módulo de monitoramento de linha de interface
- TLC1543:Chip de aquisição de anúncios de 10 bits, permite que o pi use sensores analógicos
- LM298P:Chip duplo do motorista do motor da ponte de h, até a corrente 2a
- Diodo Anti-reverse
- Interruptor de alimentação
- LM2596:5 V regulador
- Indicador de alimentação
- Interruptor UART:Ligue para permitir uma comunicação serial entre raspberry pi e arduino
- Receptor IR:Controle o robô remotamente através do infravermelho
- Raspberry pi/arduino seleção:Selecione o raspberry pi ou arduino para controlar os periféricos do robô
Fotos
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4. Cheap Faça Você Mesmo Patio Kits – Marca : Waveshare
5. Kit bi Xenon h4 – Modelo Número : Alphabot en
6. Alphabot Plataforma de Desenvolvimento Robô Móvel Compatível com Raspberry pi – tipo de Placa de Demonstração : Braço
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9. Kit bi Xenon h4 – tipo de Placa de Demonstração : Braço
Exemplos
10. Alphabot Plataforma de Desenvolvimento Robô Móvel Compatível com Raspberry pi – Marca : Waveshare
Recursos de desenvolvimento
Wiki:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot
Guia de seleção
| Conteúdo da embalagem | Produtos | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Item | Descrição | AlphaBot | Alphabot-ar-basic | Alphabot-ar-bluetooth | Pacote alphabot-pi acc | AlphaBot-Pi |
| RPi3 B | Raspberry pi 3 modelo b | & Radic; | ||||
| UNO MAIS | Placa de controle aprimorada, arduino complacente | & Radic; | & Radic; | |||
| AlphaBot kit chassis | Mainboard, rodas, drivers, etc. | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; |
| Sensor de rastreador | Módulo de monitoramento de linha | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; |
| Foto Interruptor Do Sensor | Módulo de medição da velocidade (2 pces) | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; |
| Sensor De Proximidade infravermelho | Módulo de prevenção de obstáculos (2 pces) | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; |
| Controlador remoto do IR | Controlar remotamente o robô | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; |
| SG90 | Servo | & Radic; | & Radic; | & Radic; | & Radic; | |
| Ultrasonic sensor | Prevenção ultrassônica do obstáculo, medição da distância | & Radic; | & Radic; | |||
| Escudo acessório | Acessórios add-on board, arduino complacente | & Radic; | ||||
| Bluetooth Dual-mode | Módulo bluetooth de modo duplo | & Radic; | ||||
| Câmera rpi (b) | Câmera raspberry pi, foco ajustável | & Radic; | & Radic; | |||
| Cartão micro sd 16 gb | 16 gb cartão sd miro, classe 10 | & Radic; | & Radic; | |||
| Adaptador de alimentação 5 v 2.5a | Rpi3 b requer 2.5a ou acima da fonte de alimentação | & Radic; | & Radic; |
Nota:
AlphaBotRequer uma placa de controle, arduino ou raspberry pi, se você não tem um na mão, por favor considere os kits tudo-em-um:Alphabot-ar-basic, Alphabot-ar-bluetooth, AlphaBot-Pi
Pacote alphabot-pi accRequer a placa de controle raspberry pi, se você não tem um na mão, por favor considere o kit tudo-em-um:AlphaBot-Pi
CONTEÚDO DO PACOTE
Nota: este produto requer duas 18650 baterias para trabalhar, que não estão incluídas e devem ser compradas separadamente.
- AlphaBot mainboard x1
- Sensor de rastreador x1
- Foto Interruptor Sensor x2
- Infravermelho Sensor de Proximidade x2
- Motor com caixa de velocidades 2 pces x1
- Roda de alphabot 2 peças x1
- AlphaBot acrílico chassis x1
- Placa de montagem do motor 4 pces x1
- Omni-direção da roda x1
- 20-slots codificador disco 2 pces x1
- IR controle remoto x1
- XH2.54 4 cm 4Pin 2 PCS x1
- XH2.54 4 cm 3Pin 2 PCS x1
- XH2.54 4 cm 7Pin x1
- AphaBot parafusos x1
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