Precisão Grande Torque Serial Bus Servo 25kg.cm Ampla Faixa de Tensão Programável 360 Graus Encoder Magnético Alta
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Número do Modelo | St3020 Servo |
| Tipo de Placa Demo | Braço |
| Nome da Marca | Waveshare |
| Origem | CN (origem) |
Servo ônibus serial
Suporta entrada de tensão 6 ~ 14V, com codificador magnético 360 °
|
TIPO DE PRODUTO |
Servo barramento serial ST3020 |
|
TORQUE |
25 quilogramas. cm @ 12V |
|
ÂNGULO DE ROTAÇÃO |
360° (0~4095) |
|
RESOLUÇÃO DE SENSOR DE POSIÇÃO |
0.088° (360°/4096) |
|
ÂNGULO LIMITE DO MECANISMO |
Sem Limite |
|
TENSÃO DE TRABALHO |
6 ~ 14 V (tipo. 12V) |
|
ENGRENAGEM |
Alta precisão metal engrenagem |
|
VELOCIDADE SEM CARGA |
0. ° 167sec/60 (60RPM)@ 12V |
|
TIPO DE INCODERAÇÃO |
12Bits codificador magnético |
|
GAMA DE IDENTIFICAÇÃO |
1 ~ 253 |
|
BAUDRATO |
38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por padrão) |
|
FEEDBACK |
Posição, carga, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura |
|
ATUAL SEM CARGA |
200mA @ 12V |
|
CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO |
2,7A @ 12V |
|
KT |
9,26 kg.cm/A |
-
Os servos fornecerão vários comentários como carga, posição, velocidade, bloqueio de torque e modo de trabalho (modo servo, modo servo motor, etc.) para projetos avançados que exigem controle automático de circuito fechado.
-
Escolha ideal para construir robôs quadrúpedes, caminhantes hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servos. (Este produto fornece os modelos de código aberto como mostrado na imagem abaixo)
Baixar modelos:
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* As imagens aqui são apenas para referência
Permite o controle de até 253 serial bus servos ao mesmo tempo
Nota: embora um canal UART possa controlar até 253 servos de barramento serial, devido à alta potência dos servos, é necessário considerar se a solução de fonte de alimentação é suficiente ao usar muitos servos. Apenas para referência, o Placa motorista servo NÃO está incluído
Apoios 6.0 ~ entrada da tensão da vasta gama 14V, e pode ser posto diretamente por 2S
Ou baterias do lítio 3S. Até 25kg. Torque do Cm na tensão 12V, apropriada para construir
Robôs quadrúpedes, caminhantes Hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos
Exigindo vários servos
Adota design de alta confiabilidade, adequado para equipamentos industriais, robótica e outros cenários de aplicação que exigem controle de circuito fechado de ângulo ou velocidade
Elevada precisão, vida mais longa
Adota 12-bit de alta precisão magnética codificação ângulo sensor. Comparado com o potenciômetro do filme do carbono, o ângulo do codificador magnético é aumentado a 360 °, e a definição é aumentada por 4 vezes. Como há uma lacuna e nenhum atrito entre o codificador magnético e o ímã radial, a vida útil do servo é efetivamente estendida.
Os valores da velocidade e da aceleração são ajustáveis para fazer o efeito do movimento mais suave
A instalação 360 ° em toda a posição, um botão para definir a posição atual como a posição média. Fácil de instalar e depurar
1. No programa padrão, um hotspot será criado automaticamente depois que a placa do servo driver for ativada. Use seu telefone celular para se conectar a este hotspot, abra o navegador e digite o endereço IP para entrar na interface de controle.
2. Clique a liberação para destravar, a seguir gire o servo à posição média onde você precisa de ajustar
3. Clique Definir posição média e confirme.
4. Gire o servo a todo o ângulo, a seguir clique Médio, e o servo retornará automaticamente à posição média ajustada inicialmente.
O servo irá fornecer vários comentários como posição, carga, velocidade,
Tensão, corrente e temperatura entrada no tempo real
* As imagens aqui são apenas para referência
Apropriado para mais cenários do aplicativo
Modo servo do ângulo
O modo padrão, a posição do ângulo é controlável em 0 ~ 360 ° graus
Velocidade modo do motor do circuito fechado
O modo do motor, controla inteligentemente e mantém a velocidade quando a carga muda
Modo passo
Pode executar o movimento do passo relativo à posição atual
Apoia o controle da posição do ângulo em sentidos positivos e negativos até 7,5
Loops sob a configuração de precisão padrão, mas o número de loops não será salvo em caso de perda de energia. Reduzir a resolução do ângulo pode dobrar o número de loops de controle
Com a flange plana do eixo chave projetada para este servo serial bus, o eixo de saída do servo pode ser instalado em mais dispositivos, fazendo pleno uso de vários modos de trabalho e excelente desempenho de baixa velocidade. Ele pode ser usado para instalar várias peças de transmissão, como acoplamentos de eixo de 6mm, rodas, polias e engrenagens.
* Apenas para referência, o Flange do eixo chave plana E rodas não estão incluídas.
Mais conveniente desenvolver os componentes estruturais, uso combinado mais flexível
Alumínio liga caso do meio
Tolerância térmica melhorada, estabilidade do tamanho, rigidez, e desempenho mecânico
Alta resistência alumínio servo rodas
Usando a liga de alumínio T6061, bom desempenho anticorrosivo
Engrenagens cobre e aço alta precisão
A combinação dos dois tipos de engrenagens permite que o servo trabalhe com menor ruído de trabalho e aprimora sua estabilidade e desempenho mecânico
Suporte todo em metal
Mais conveniente para combiná-lo com outros dispositivos
Fornecemos a demonstração de controle web de código aberto da placa servo-driver e um tutorial de desenvolvimento secundário, que pode ser usado diretamente para configuração remota e controle remoto do servo. Ao mesmo tempo, nós igualmente fornecemos um modelo 3D para que você construa rapidamente seu projeto.
1. Online Shopping – Capacidade : Choose Size
* Recursos para diferentes produtos podem variar, por favor verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.
|
PRODUTO |
TENSÃO |
MÉTODO DE CONTROLO |
PRECISÃO |
VELOCIDADE SEM CARGA |
ROTAÇÃO CONTÍNUA |
TORQUE DE ROTOR BLOQUEADO |
CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO |
GAMA |
FEEDBACK |
|
WP90 |
4.8 ~ 7.4 |
PWM |
=2° |
0. ° 1sec/60 |
– |
2,3 quilogramas. cm |
1,0A |
180° |
– |
|
SC09 |
4.8 ~ 8.4 |
TTL |
300°/1024 |
0. ° 1sec/60 |
v |
2,3 quilogramas. cm |
1,0A |
300° |
v |
|
SC15 |
4.8 ~ 8.4 |
TTL |
180° / 1024 |
0,16 segundos/60 ° |
v |
15kg.cm |
1.5A |
180° |
v |
|
ST3020 |
6 ~ 14.0 |
TTL |
360° / 4096 |
0.167seg/60 ° |
v |
25kg.cm |
2.7A |
360° |
v |
|
ST3215 |
6 ~ 12.6 |
TTL |
360° / 4096 |
0,222 segundos/60 ° |
v |
30kg.cm |
2.7A |
360° |
v |
|
ST3025 |
6 ~ 12.6 |
TTL |
360° / 4096 |
0.117seg/60 ° |
v |
40 quilogramas. cm |
4.4A |
360° |
v |
Conteúdo do pacote
Peso: 0,097 quilogramas
Servo ST3020 x1
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