Precisão e Grande Torque Servo Motor Modo Switchable Serial Bus Servo St3020 25kg. cm Ampla Gama Alta

R$ 199,59

SKU: 1005005887278486

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Ficha técnica do produto

Características Especificações
Número do Modelo St3020 Servo
Tipo de Placa Demo Braço
Nome da Marca Waveshare
Origem CN (origem)


25kg.Cm Ampla Faixa de Tensão Serial Bus Servo, Alta Precisão e Grande Torque, Com Programável 360 Graus Encoder Magnético, Feedback Bidirecional, Modo Servo/Motor Switchable
25kg.Cm Ampla Faixa Tensão
Servo ônibus serial

Suporta entrada de tensão 6 ~ 14V, com codificador magnético 360 °

1. Online Shopping – Nome da Marca : Neat Culture

Modo Switchable Serial Bus Servo, ST3020, 25kg. Cm Ampla Gama

Especificações

TIPO DE PRODUTO

Servo barramento serial ST3020

TORQUE

25 quilogramas. cm @ 12V

ÂNGULO DE ROTAÇÃO

360° (0~4095)

RESOLUÇÃO DE SENSOR DE POSIÇÃO

0.088° (360°/4096)

ÂNGULO LIMITE DO MECANISMO

Sem Limite

TENSÃO DE TRABALHO

6 ~ 14 V (tipo. 12V)

ENGRENAGEM

Alta precisão metal engrenagem

VELOCIDADE SEM CARGA

0. ° 167sec/60 (60RPM)@ 12V

TIPO DE INCODERAÇÃO

12Bits codificador magnético

GAMA DE IDENTIFICAÇÃO

1 ~ 253

BAUDRATO

38400bps ~ 1Mbps (1Mbps por padrão)

FEEDBACK

Posição, carga, velocidade, tensão de entrada, corrente, temperatura

ATUAL SEM CARGA

200mA @ 12V

CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO

2,7A @ 12V

KT

9,26 kg.cm/A

Exemplos aplicação
  • Os servos fornecerão vários comentários como carga, posição, velocidade, bloqueio de torque e modo de trabalho (modo servo, modo servo motor, etc.) para projetos avançados que exigem controle automático de circuito fechado.

  • Escolha ideal para construir robôs quadrúpedes, caminhantes hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servos. (Este produto fornece os modelos de código aberto como mostrado na imagem abaixo)

2. Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor – Formato : Flap

Weddings e Events

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3. Toys e Sports – Material Principal : Tpu

Home e Garden

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4. Beauty e Health – Material do Forro : Couro Sintético

Computers e Electronics

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5. Phones e Accessories – Estilo : Casual

Online shopping

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* As imagens aqui são apenas para referência

UART Controle Barramento Serial

Permite o controle de até 253 serial bus servos ao mesmo tempo

6. Modo Switchable Serial Bus Servo St3020 25kg. cm Ampla Gama – Gênero : Women

Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor

Nota: embora um canal UART possa controlar até 253 servos de barramento serial, devido à alta potência dos servos, é necessário considerar se a solução de fonte de alimentação é suficiente ao usar muitos servos. Apenas para referência, o NÃO está incluído

Torque fácil de usar, grande

Apoia a entrada 6.0 ~ da tensão da vasta gama 14V, e pode ser posta diretamente por 2S
Ou baterias do lítio 3S. Até 25kg. Torque do Cm na tensão 12V, apropriada para construir
Robôs quadrúpedes, caminhantes Hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos
Exigindo vários servos

7. Weddings e Events – Lugar de Origem : Província Ele Bei

Toys e Sports

Alumínio liga caso médio + ferro-núcleo motor + caixa de engrenagens do metal

Adota design de alta confiabilidade, adequado para equipamentos industriais, robótica e outros cenários de aplicação que exigem controle de circuito fechado de ângulo ou velocidade

8. Home e Garden – Lugar de Origem : Província de Guang Dong

Beauty e Health

Codificador Magnético 360 °
Elevada precisão, vida mais longa

Adota 12-bit de alta precisão magnética codificação ângulo sensor. Comparado com o potenciômetro do filme do carbono, o ângulo do codificador magnético é aumentado a 360 °, e a definição é aumentada por 4 vezes. Como há uma lacuna e nenhum atrito entre o codificador magnético e o ímã radial, a vida útil do servo é efetivamente estendida.

9. Computers e Electronics – cn : Guangdong

Phones e Accessories

Aceleração Start-Stop Função

Os valores da velocidade e da aceleração são ajustáveis para fazer o efeito do movimento mais suave

10. Online Shopping – Origem : cn Origem

Modo Switchable Serial Bus Servo, ST3020, 25kg. Cm Ampla Gama

Um botão para calibrar a posição média

A instalação 360 ° em toda a posição, um botão para ajustar a posição atual como a posição média. Fácil de instalar e depurar

11. Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor – Nome da Marca : Neat Culture

Weddings e Events

1. No programa padrão, um hotspot será criado automaticamente depois que a placa do servo driver for ativada. Use seu telefone celular para se conectar a este hotspot, abra o navegador e digite o endereço IP para entrar na interface de controle.

12. Toys e Sports – Formato : Flap

Home e Garden

2. Clique a liberação para destravar, a seguir gire o servo à posição média onde você precisa de ajustar

13. Beauty e Health – Material Principal : Tpu

Computers e Electronics

3. Clique Definir posição média e confirme.

14. Phones e Accessories – Material do Forro : Couro Sintético

Online shopping

4. Gire o servo a todo o ângulo, a seguir clique Médio, e o servo retornará automaticamente à posição média ajustada inicialmente.

Feedback em dois sentidos

O servo fornecerá o vário feedback como a posição, carga, velocidade,
Tensão, corrente e temperatura entrada no tempo real

15. Modo Switchable Serial Bus Servo St3020 25kg. cm Ampla Gama – Estilo : Casual

Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor

* As imagens aqui são apenas para referência

Vários modos operação
Apropriado para mais cenários do aplicativo

16. Weddings e Events – Gênero : Women

Toys e Sports

Modo servo angular
O modo padrão, a posição do ângulo é controlável em 0 ~ 360 ° graus

17. Home e Garden – Lugar de Origem : Província Ele Bei

Beauty e Health

Velocidade modo do motor do circuito fechado
O modo do motor, controla inteligentemente e mantém a velocidade quando a carga muda

18. Computers e Electronics – Lugar de Origem : Província de Guang Dong

Phones e Accessories

Modo passo
Pode executar o movimento do passo relativo à posição atual

Multi-Loop ângulo posição controle

Suporta controle de posição do ângulo em direções positivas e negativas até 7,5
Loops sob a configuração de precisão padrão, mas o número de loops não será salvo em caso de perda de energia. Reduzir a resolução do ângulo pode dobrar o número de loops de controle

19. Online Shopping – cn : Guangdong

Modo Switchable Serial Bus Servo, ST3020, 25kg. Cm Ampla Gama

Suporta Instalação Flat Key Shaft Flange

Com a flange plana do eixo chave projetada para este servo serial bus, o eixo de saída do servo pode ser instalado em mais dispositivos, fazendo pleno uso de vários modos de trabalho e excelente desempenho de baixa velocidade. Ele pode ser usado para instalar várias peças de transmissão, como acoplamentos de eixo de 6mm, rodas, polias e engrenagens.

20. Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor – Origem : cn Origem

Weddings e Events

* Apenas para referência, o E rodas não estão incluídas.

Suporte servo todo em metal

Mais conveniente desenvolver os componentes estruturais, uso combinado mais flexível

21. Toys e Sports – Nome da Marca : Neat Culture

Home e Garden

Detalhes Introdução

22. Beauty e Health – Formato : Flap

Computers e Electronics

Alumínio liga caso do meio
Resistência térmica melhorada, estabilidade do tamanho, rigidez, e desempenho mecânico

23. Phones e Accessories – Material Principal : Tpu

Online shopping

Alta resistência alumínio servo rodas
Usando liga de alumínio T6061, boa resistência à corrosão

24. Modo Switchable Serial Bus Servo St3020 25kg. cm Ampla Gama – Material do Forro : Couro Sintético

Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor

Engrenagens cobre e aço alta precisão
A combinação dos dois tipos de engrenagens permite que o servo trabalhe com menor ruído de trabalho e aprimora sua estabilidade e desempenho mecânico

25. Weddings e Events – Estilo : Casual

Toys e Sports

Suporte todo em metal
Mais conveniente para combiná-lo com outros dispositivos

Programa Controle Open Source

Fornecemos a demonstração de controle web de código aberto da placa servo-driver e um tutorial de desenvolvimento secundário, que pode ser usado diretamente para configuração remota e controle remoto do servo. Ao mesmo tempo, nós igualmente fornecemos um modelo 3D para que você construa rapidamente seu projeto.

26. Home e Garden – Gênero : Women

Beauty e Health

Mostra do produto

27. Computers e Electronics – Lugar de Origem : Província Ele Bei

Phones e Accessories

Dimensões do esboço

28. Online Shopping – Lugar de Origem : Província de Guang Dong

Modo Switchable Serial Bus Servo, ST3020, 25kg. Cm Ampla Gama

CONTEÚDO DE PACOTE

Peso: 0,097 quilogramas

Servo ST3020 x1

29. Alta Precisão e Grande Torque Servo Motor – cn : Guangdong

Weddings e Events


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