Placa de Motorista Geral para Robôs Baseados em Esp32 Suporta Wifi Bluetooth e Esp-now Comunicações Compatíveis com Raspberry pi
Original price was: R$ 193,54.R$ 166,44Current price is: R$ 166,44.
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Componentes Para Computadores
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Ficha técnica do produto
Características | Especificações |
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Número do Modelo | General Driver FOR Robots |
Tipo de Placa Demo | Braço |
Nome da Marca | Waveshare |
Origem | CN (origem) |
Control Module | Esp32-wroom-32 |
Control Chip | Esp32 |
Power Supply | DC 7~13v |
Power Interface | Xh2.54 |
Antenna Connector | Ipex1 |
Download Interface | Type-c |
Wireless Communication | Wifi, Bluetooth, Esp-now |
Dimensions | 65 * 65mm |
Mounting Hole Spacing | 49 * 58mm |
Mounting Hole Diameter | 3MM |
Placa de motorista multifuncional projetada para robôs, oferecendo mais possibilidades
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Com base no módulo ESP32-WROOM-32, suporta comunicação sem fio, como Wi-Fi, Bluetooth e ESP-NOW
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Interfaces de controle motor integrado para 2x motor CC com codificador ou 4x motor CC (2 grupos) sem codificador
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A bordo serial bus control interfaces para controlar até 253 ST3215 serial bus servos e obter servo feedback
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IMU de 9 eixos a bordo para obter informações sobre atitude e direção a qualquer momento
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Suporta entrada de energia 7 ~ 13V e pode ser alimentado diretamente pelo módulo de bateria de lítio 2S ou 3S
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Circuito download automático para fácil upload programas
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Tensão entrada do apoio/monitoração atual
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Slot cartão TF a bordo
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Interface Laser Lidar integrada e função UART para USB
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Interface I2C para conectar periféricos, como OLED, IMU e outros dispositivos I2C
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Adaptação de cabeçalho estendido multifuncional para funções adicionais, como controlar servos ou relés
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Cabeçalho 40PIN GPIO a bordo para conectar e alimentar o computador host (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc), comunicando-se via porta serial ou I2C
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Fornece demonstrações de código aberto e tutoriais detalhados para iniciantes, fácil de começar
MÓDULO DE CONTROLO |
ESP32-WROOM-32 |
CHIP DE CONTROLE |
ESP32 |
Fonte de energia |
CC 7 ~ 13V |
INTERFACE DE POTÊNCIA |
XH2.54 |
CONECTOR DE ANTENA |
IPEX1 |
DOWNLOAD INTERFACE |
Tipo C |
COMUNICAÇÃO SEM FIO |
Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW |
DIMENSÕES |
65 × 65 milímetros |
ESPAÇO DE FURO DE MONTAGEM |
49 × 58 milímetros |
DIÂMETRO DE FURO DE MONTAGEM |
3mm |
Adequado para diferentes tipos De Robôs
Recursos ricos para o desenvolvimento secundário
Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW Support, para comunicação sem fio
O cabeçalho 40PIN do lado interno é para conectar diretamente ao Raspberry Pi ou outras placas de host. E estenda o encabeçamento 40PIN do lado exterior para conectar com outros HATs através dos cabos
Permite controlar até 253 ST3215 serial bus servos ao mesmo tempo
Chip de monitoramento tensão/corrente para obter o status da alimentação
Do Robô A Qualquer Hora
Onboard QMI8658C + AK09918, para detectar movimento, orientação e magnético
Suporte Obtendo O Ângulo De Título Do Robô A Qualquer Hora E Em Qualquer Lugar
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Módulo controlador ESP32-WROOM-32
Pode ser desenvolvido usando Arduino IDE -
Conector WIFI IPEX1
Para conectar a antena WIFI para aumentar a distância de comunicação sem fio -
Interface LIDAR
Função integrada do adaptador do radar -
Interface expansão periférica I2C
Para conexão com tela OLED ou outros sensores I2C -
Botão de reinicialização
Pressione e solte para reiniciar o ESP32 -
Botão Download
O ESP32 entrará no modo de download após ligar -
Circuito regulador tensão DC-DC 5V
Fonte de alimentação para computadores host como Raspberry Pi ou Jetson nano -
Porta tipo C (LADAR)
Transmissão dados LIDAR -
Porta tipo C (USB)
Interface de comunicação ESP32 para carregar programas no ESP32 -
Porto do poder XH2.54
Suporta entrada DC 7 ~ 13V, pode alimentar diretamente os servos e motores do barramento serial -
INA219
Tensão/chip monitoramento atual -
Poder DE LIGAR/DESLIGAR
Fonte de alimentação externa ON/OFF -
Interface servo do barramento serial ST3215
Para conexão com ST3215 serial bus servo -
Relação do motor PH2.0 6P
Interface do grupo B para motor com codificador
-
Relação do motor PH2.0 6P
Interface do grupo A para motor com codificador -
Interface do motor PH2.0 2P
Interface Grupo A para motor sem codificador -
Interface do motor PH2.0 2P
Interface do grupo B para motor sem codificador -
AQ09918C
Bússola eletrônica de 3 eixos -
QMI8658C
Sensor de movimento de 6 eixos -
TB6612FNG
Chip controle motor -
Serial bus servo controle circuito
Para controlar vários servos de barramento serial ST3215 e obter feedback servo -
Slot para cartão TF
Pode ser usado para armazenar logs ou configurações WIFI -
Cabeçalho 40PIN GPIO
Para conexão com Raspberry Pi ou outras placas host -
Cabeçalho estendido 40PIN
Fácil de usar os pinos GPIO de Raspberry Pi ou outras placas host -
CP-2102
UART para USB para transmissão de dados por radar -
CP-2102
UART para USB, para comunicação ESP32 -
Circuito download automático
Para enviar programas para o ESP32 sem pressionar os botões EN e BOOT
E Tutoriais detalhados
1. Comunicações Compatíveis com Raspberry pi – Certidão : no
* Recursos para diferentes produtos podem variar, por favor, verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.
Conteúdo do pacote
Peso: 0,049 quilogramas
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Driver Geral para Robôs x1
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Antena Bluetooth x1
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Parafusos pack x1
2. Placa de Motorista Geral para Robôs Baseados – Fino ou na Moda : Fine
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