Oficial Odrive 13.2 Módulo Drv8301dca M5stack
R$ 259,54
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Compatível com | M5stack |
| Tipo de Acessório | Régua de Extensão |
| Nome da Marca | M5stack |
| Origem | CN (origem) |
DETALHES DO PRODUTO
Descrição
ODriveÉ um módulo de movimentação de servo motor de alto desempenho lançado por m5stack, baseado na solução de controle de movimento de fonte aberta odrive. Suporta o controle de um único servo motor trifásico, a corrente de acionamento de pico pode alcançar 5a. Tem a capacidade de controle de motor de alta velocidade ao fornecer a relação do sinal do codificador, que pode realizar o posicionamento do controle de movimento da elevada precisão. O módulo usa interface de comunicação uart e é compatível com a ferramenta de configuração oficial e protocolo de odrive (você também pode configurar diferentes modos de movimento do motor através da ferramenta do computador host para fazer o motor funcionar de forma mais suave e estável).
- Configurar os parâmetros do motor através do computador superior do pc, e enviar comandos para controlar o deslocamento do motor através de uart.
Características do produto
- Movimentação trifásica única do servo motor
- Pico unidade atual 5A
- 12-24v dc interface de entrada de energia (requer adaptador de corrente de saída até 5a)
- Interface de comunicação: UART
- Movimentação servo do servo motor do único canal/com relação do codificador
Incluem
-
Única versão do módulo
- 1x Módulo ODrive
- 1x 3.96-3P terminal
- 1x 3.96-2P terminal
- 1x 2.54-5P terminal
Aplicações
- High precision motion control
- Movimentação do Servo motor
Especificação
| Recursos | Parâmetro |
|---|---|
| Opcional servo motor especificações | Fases: 3, tensão: 24v-dc, corrente nominal: 4a, potência nominal: 62w, velocidade nominal: 3000rpm |
| Chip de driver de Motor | DRV8301 |
| Corrente máxima da unidade | 5A |
| Tipo de Interface | 3.96-2p (fonte de alimentação), 3.96-3p (motor), 2.54-5p (codificador) |
| Potência de entrada | 12-24v dc |
| Peso líquido | 22.5g |
| Peso bruto | 42.3g |
| Tamanho do produto | 54.2*54.2*13.2 milímetros |
| Tamanho do pacote | 95*65*25mm |
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