Arduino Faça Você Mesmo Spider Robot Kit 8-dof Bionic Quadruped Edu-robot Maker Projeto Open Source Wifi Controle sem Fio Programa Stem

Dicas de nova versão: Os olhos do robô são led rgb (WS2812), pode programar cores por si mesmo.

Nota: A bateria está sob o NodeMCU e o pacote contém a bateria se as regras da empresa de transporte permitirem.

Nota: A bateria está sob o NodeMCU e o pacote contém a bateria se as regras da empresa de transporte permitirem.

Nota: A bateria está sob o NodeMCU e o pacote contém a bateria se as regras da empresa de transporte permitirem.

Nome: Jogo quadrúpido do robô

Modelo do controle principal: NodeMCU Servo: SG90

Shell: impressão 3D

Fonte de alimentação: 3.7V li bateria

Expedição: peças padrão

Programação: Para Arduino IDE

NodeMCU controle principal + placa expansão

NodeMCU é uma plataforma IoT open source, adequada para o ambiente de programação Arduino. O código-fonte foi gravado e o código pode ser de código aberto para desenvolvimento secundário, que é simples e fácil de usar. Placa de expansão reservada 8 servomotores, soquete NodeMCU, fácil de ligar. Baixe dados da interface Micro-USB acima. A interface a seguir é usada para carregar, o terminal azul está conectado à bateria.

Suporte a vários dispositivos WIFI controle remoto

Ele suporta o controle remoto de vários telefones celulares, como Android/IOS, e também pode usar um computador com um dispositivo de placa de rede sem fio.

Abra as configurações WIFI, procure por &Robot-& dispositivo WIFI, senha padrão: 12345678.

Digite na barra do navegador: 192.168.4.1 endereço IP, obter a interface como mostrado na figura abaixo, e iniciar o controle.

Peças estruturais impressas 3D

O conjunto completo de peças estruturais é feito de PLA, e as peças são todas impressas por uma impressora 3D.

O local onde o braço da engrenagem de direção precisa ser instalado foi reservado, e o local onde o parafuso precisa ser instalado também foi reservado para furos de parafuso. O parafuso pode ser facilmente aparafusado com uma chave de fenda.

Servo motor e lítio bateria parâmetros

Parâmetros servo:

Tamanho: 21,5mmX11.8mmX22.7mm

Peso: 9 gramas (1 kg = 1 kg = 2 catties)

Velocidade sem carga: 0.12s/60 graus (4.8V) 0.002s/grau

Torque do rotor bloqueado: 1.2-1.4 kg/cm (4.8V)

Temperatura operacional: -30 ~~ + 60 graus Celsius

Configuração zona morta: 7us (7MHZ)

Tensão de funcionamento: 2.7-5V

Lithium bateria parâmetros:

Tensão de funcionamento: 3.7V

Tensão De Carregamento: USB-MICRO 5V

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