Waveshare Bus Servo Motor 106prm Alta Velocidade Grande Torque 360 Graus de Alta Precisão Codificador Magnético 20kg.cm
Original price was: R$ 193,54.R$ 166,44Current price is: R$ 166,44.
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Número do Modelo | St3215-hs Servo Motor |
| Tipo de Placa Demo | Fpga |
| Nome da Marca | Waveshare |
| Origem | CN (origem) |
| Product Type | St3215-hs BUS Servo Motor |
| Torque | 20kg.cm@12v |
| Rotation Angle | 360° (0~4095) |
| Position Sensor Resolution | 360° / 4096 |
| Mechanism Limited Angle | NO Limit |
DESCRIÇÃO
Large Torque | Codificador Magnético De Alta Precisão De 360 ° | 106PRM Alta Velocidade
|
TIPO DE PRODUTO |
Servo motor ST3215-HS bus |
|
TORQUE |
20 quilogramas. cm @ 12V |
|
ÂNGULO DE ROTAÇÃO |
360° (0~4095) |
|
RESOLUÇÃO DE SENSOR DE POSIÇÃO |
360° / 4096 |
|
ÂNGULO LIMITADO MECANISMO |
Sem Limite |
|
TENSÃO OPERACIONAL |
6 ~ 12,6 V |
|
ARTES |
Alta precisão metal engrenagem |
|
VELOCIDADE SEM CARGA |
0.094seg/60 ° (106RPM) |
|
TIPO DE INCODERAÇÃO |
Codificador Magnético 360 ° |
|
GAMA DE IDENTIFICAÇÃO |
1 ~ 253 |
|
BAUDRATO |
38400bps ~ 1Mbps (1Mbps à revelia) |
|
FEEDBACK |
Posição, carga, velocidade, entrada Voltagem |
|
ATUAL SEM CARGA |
240 mA |
|
CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO |
2.4A |
|
KT |
8,3 kg.cm/A |
-
O servo motor fornecerá vários comentários como posição, velocidade, bloqueio de torque, modo de trabalho (modo servo, modo servo motor, etc.) para projetos avançados que exigem controle automático de circuito fechado.
-
Escolha ideal para construir robôs rodados, impressoras 3D, etc. que exigem o controle exato da velocidade do circuito fechado ou o controle de pisar; pode igualmente ser usado construindo robôs quadrúpedes, caminhantes do hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servomotores. (Este produto fornece o modelo de código aberto dos robôs quadrúpedes, como mostrado na figura abaixo.)
* As imagens aqui são apenas para referência
Permite Controlar Até 253 Servo Motores de Barramento Ao Mesmo Tempo
Até 20kg. Torque do Cm na tensão 12V, apropriada para construir robôs quadrúpedes,
Caminhantes Hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servo
Motores Com Grande Torque E Desempenho De Alta Velocidade
Com a flange plana do eixo chave projetada para o serial bus servo, é possível
Para conduzir várias peças transmissão
* Apenas para referência, a flange do eixo chave plana e as rodas não estão incluídas.
Elevada precisão, vida mais longa
Adota 12-bit de alta precisão magnética codificação ângulo sensor. Comparado com o potenciômetro, o ângulo é ampliado para 360 ° e a resolução é aumentada em 4 vezes. Como há uma lacuna e nenhum atrito entre o codificador magnético e o ímã radial, a vida útil do motor é efetivamente estendida.
Os valores da velocidade e da aceleração são ajustáveis para fazer o efeito do movimento mais suave
Efeito real
Diagrama Efeito Movimento
O caso adota plásticos de engenharia de maior intensidade, eixo duplo e design de baixo perfil, encurtando o espaçamento plano da roda servo de eixo duplo e a estrutura geral é mais compacta, o que pode tornar a aparência do produto mais bonita.
A instalação 360 ° em toda a posição, um botão para ajustar a posição atual como a posição média. Fácil de instalar
1. No programa padrão, um hotspot será criado automaticamente depois que a placa do servo driver for ativada. Use seu telefone celular para se conectar a este hotspot, abra o navegador e digite o endereço IP para entrar na interface de controle.
2. Clique a liberação para destravar, a seguir gire o servo motor à posição média onde você precisa de ajustar
3. Clique Set Middle Position então confirme.
4. Gire o servo motor para qualquer ângulo, clique no meio e o servo motor retornará automaticamente para a posição intermediária inicialmente definida.
O servo motor fornecerá o vário feedback como a posição, carga, velocidade,
Tensão de entrada em tempo real
* As imagens aqui são apenas para referência
Controle Ângulo Rotação Preciso No Modo Servo
Rotação contínua No modo do motor
* As imagens aqui são apenas para referência
Nylon e fibra caso
Resistência térmica melhorada, estabilidade do tamanho, rigidez, e desempenho mecânico
Alta resistência alumínio servo rodas
Usando liga de alumínio T6061, boa resistência à corrosão
Engrenagens cobre e aço alta precisão
Combinação engenhosa dos dois, menor ruído operacional, melhor estabilidade e desempenho mecânico
Nós fornecemos a demonstração de controle web de código aberto da placa servo-driver e um tutorial de desenvolvimento secundário, que pode ser usado diretamente para configuração remota e controle remoto do servo motor. Ao mesmo tempo, nós igualmente fornecemos um modelo 3D para que você construa rapidamente seu próprio projeto
1. Codificador Magnético 20kg.cm – Data de Lançamento : Inverno 2023
* Recursos para diferentes produtos podem variar, por favor verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.
Conteúdo do pacote
Peso: 0,068 quilogramas
Servo motor x1 do ST3215-HS
2. Waveshare Bus Servo Motor 106prm Alta Velocidade – cn : Zhejiang
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