Triangulação Omnidirecional 360 ° Lidar Alcance de Raio de 8m Controle Start-stop do Software Kit de Desenvolvedor D200 com Ld14p Lidar
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Ficha técnica do produto
| Características | Especificações |
|---|---|
| Número do Modelo | D200 Lidar KIT |
| Tipo de Placa Demo | Braço |
| Nome da Marca | Waveshare |
| Origem | CN (origem) |
| Ranging Range | 0.1 ~ 8.0m |
| Scanning Frequency | 6HZ BY Default, 2 ~ 8 HZ Externally Controllable |
| Scanning Angle | 360° |
| Ranging Frequency | 4000 HZ |
| Ambient Light Tolerance * | 80000lux (tested Under Sunlight Condition) |
| Communication Interface | Uart @ 230400 |
| Power Supply | DC 5v±10% |
| Power Consumption | = 1.5 W |
| Operating Temperature | -10°c ~ 50°c |
| Lifetime | 2200 Hours |
Digitalização a laser 360 °
|
DISTÂNCIA DE GAMA (M) |
0,1 = D= 0,5 |
0,5 |
1 =D= 2 |
2 =D= 4 |
4 =D= 6 |
6 =D= 8 |
|
ALVO BRANCO |
± 5mm |
± 10mm |
±1.0% |
±1.0% |
±1.0% |
±1.5% |
|
ALVO PRETO |
± 7mm |
± 12 milímetros |
±1.2% |
±1.2% |
±1.5% |
NA |
|
Nota: |
||||||
|
GAMA DE GAMA |
0,1 ~ 8,0 m |
|
FREQUÊNCIA DE VERIFICAÇÃO |
6Hz por padrão, 2 ~ 8Hz controlável externamente |
|
ÂNGULO DE VERIFICAÇÃO |
360° |
|
FREQUÊNCIA DE GAMA |
4000Hz |
|
TOLERÂNCIA LUZ AMBIENTE * |
80000Lux (testado sob a condição solar) |
|
ONDA |
775 ~ 800nm (tipo 793) |
|
INTERFACE DE COMUNICAÇÃO |
UART @ 230400 |
|
Fonte de energia |
CC 5V ± 10% |
|
CONSUMO DE ENERGIA |
= 1,5 W |
|
ACTUAL DE FUNCIONAMENTO |
= 300 mA |
|
PESO |
101g |
|
Temperatura operacional |
-10 ° C ~ 50 ° C |
|
VIDA |
2200 horas |
|
DIMENSÕES |
96,3 × 59,8 × 38,80 milímetros |
|
* Nota: Estes dados foram testados pelo Waveshare Lab, apenas para referência, os dados reais podem ser afetados por fatores ambientais |
|
Suporta o controle do Lidar start/stop enviando comandos correspondentes via porta serial, prolongando efetivamente sua vida útil
O LD14P pode detectar as informações do ambiente em um alcance mais longo, o que garante a capacidade do robô de navegar e construir mapas em uma área maior e obter mais informações do perfil ambiental
Suporta a detecção de paredes de vidro em ângulos específicos, reduzindo colisões durante a operação do robô, prolongando a vida útil de toda a máquina e aumentando a segurança
LD14P gira no sentido horário no núcleo de alcance para alcançar 360 ° digitalização do ambiente circundante, obtendo assim a informação da nuvem de ponto plano do espaço onde está localizado.
Melhor tecnologia de processamento do filtro, suporta o uso no ambiente de luz forte 80000 Lux, adequado para uma variedade de ambientes internos e externos
Frequência de variação 4000Hz que pode facilmente digitalizar o esboço da cena dentro da faixa de variação e realizar mapeamento rápido e preciso
O LD14P no D200 Developer Kit é baseado na tecnologia de radar triangulação para alcançar mapeamento independente e detecção de obstáculos para o robô
Com um design de estrutura fina e leve, garantindo desempenho, possui tamanho menor, menor consumo de energia e instalação mais fácil, pode ser adaptado a mais tipos de robôs
Para garantir a segurança para humanos e animais de estimação, um emissor laser infravermelho de baixa potência é usado como fonte de luz e é acionado por pulsos modulados, o laser conclui a ação emissora em um período muito curto de tempo, cumprindo a classificação de segurança ocular humana FDA Classe 1
LD14P adota CMOS sensível à luz de alto desempenho, maior eficiência, desempenho mais estável, pontos de coleta mais densos e mapeamento mais preciso
1. Kit de Desenvolvedor D200 com Ld14p Lidar – Origem : cn Origem
* Recursos para diferentes produtos podem variar, por favor verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.
|
PRODUTO |
||||
|
DISTÂNCIA DE GAMA |
0,15 ~ 12,00 m |
0,02 ~ 12,00 m |
0,15 ~ 8,00 m |
0,03 ~ 25,00 m |
|
PRECISÃO DE GAMA |
1% da distância real (= 3 m) |
± 45mm (dentro 0.3 ~ 12.00m) |
Alvo branco: |
± 15mm (0,03 ~ 2m) |
|
Alvo preto: |
||||
|
FREQUÊNCIA DE VERIFICAÇÃO |
5,5Hz |
5 ~ 13Hz (tipo 10) |
6Hz por padrão, 2 ~ 8Hz controlável externamente |
10Hz |
|
ÂNGULO DE VERIFICAÇÃO |
360° |
360° |
360° |
360° |
|
FREQUÊNCIA DE GAMA |
8000Hz |
4500Hz |
4000Hz |
21600Hz |
|
RESOLUÇÃO |
= 1% da distância real (= 12 m) |
15 milímetros |
˜ 17mm |
15 ~ 30 milímetros |
|
ONDA |
785 nm |
895 ~ 915 nanômetro (tipo 905) |
775 ~ 800 nanômetro (tipo 793) |
895 ~ 915 nanômetro (tipo 905) |
|
INTERFACE DE COMUNICAÇÃO |
UART |
UART |
UART |
UART |
|
Fonte de energia |
5 V |
5 V |
CC 5V ± 10% |
4,5 ~ 5V |
|
CONSUMO DE ENERGIA |
0,5 W |
˜ 0,9 W |
˜ 1,5 W |
1,45 W |
|
ACTUAL DE FUNCIONAMENTO |
100 mA |
180 mA |
= 300mA |
290mA |
|
PESO |
248g |
47g |
101g |
46,1g |
|
Temperatura operacional |
0 ° C ~ 40 ° C |
-10 ° C ~ 40 ° C |
-10 ° C ~ 50 ° C |
-10 ° C ~ 50 ° C |
|
DIMENSÕES (L × W × H) |
96,8 × 70,3 × 55,0mm |
54,00 × 46,29 × 34,80mm |
96,3 × 59,8 × 38,80 milímetros |
54,00 × 46,29 × 34,80mm |
Conteúdo do pacote
Peso: 0,143 quilogramas
-
LD14P Lidar x1
-
Cabo 4pin ~ 9cm x1
-
Adaptador x1
-
Embalagem caixa x1
2. Triangulação Omnidirecional 360 ° Lidar Alcance de – Origem : cn Origem
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