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Placa de Motorista Geral para Robôs Baseados em Esp32 Suporta Wifi Bluetooth e Esp-now Comunicações Compatíveis com Raspberry pi

Original price was: R$ 193,54.Current price is: R$ 166,44.

SKU: 1005005258287279

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Componentes Para Computadores

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Ficha técnica do produto

Características Especificações
Número do Modelo General Driver FOR Robots
Tipo de Placa Demo Braço
Nome da Marca Waveshare
Origem CN (origem)
Control Module Esp32-wroom-32
Control Chip Esp32
Power Supply DC 7~13v
Power Interface Xh2.54
Antenna Connector Ipex1
Download Interface Type-c
Wireless Communication Wifi, Bluetooth, Esp-now
Dimensions 65 * 65mm
Mounting Hole Spacing 49 * 58mm
Mounting Hole Diameter 3MM


Geral Driver Board Para Robôs, Baseado Em ESP32, Multi-Funcional, Suporta Wi-Fi, Bluetooth E ESP-NOW Comunicações, Compatível Com Raspberry Pi E Jetson Nano
Driver geral para robôs

Placa de motorista multifuncional projetada para robôs, oferecendo mais possibilidades

Características Num relance
  • Com base no módulo ESP32-WROOM-32, suporta comunicação sem fio, como Wi-Fi, Bluetooth e ESP-NOW

  • Interfaces de controle motor integrado para 2x motor CC com codificador ou 4x motor CC (2 grupos) sem codificador

  • A bordo serial bus control interfaces para controlar até 253 ST3215 serial bus servos e obter servo feedback

  • IMU de 9 eixos a bordo para obter informações sobre atitude e direção a qualquer momento

  • Suporta entrada de energia 7 ~ 13V e pode ser alimentado diretamente pelo módulo de bateria de lítio 2S ou 3S

  • Circuito download automático para fácil upload programas

  • Tensão entrada do apoio/monitoração atual

  • Slot cartão TF a bordo

  • Interface Laser Lidar integrada e função UART para USB

  • Interface I2C para conectar periféricos, como OLED, IMU e outros dispositivos I2C

  • Adaptação de cabeçalho estendido multifuncional para funções adicionais, como controlar servos ou relés

  • Cabeçalho 40PIN GPIO a bordo para conectar e alimentar o computador host (Raspberry Pi/Jetson Nano, etc), comunicando-se via porta serial ou I2C

  • Fornece demonstrações de código aberto e tutoriais detalhados para iniciantes, fácil de começar

Especificações

MÓDULO DE CONTROLO

ESP32-WROOM-32

CHIP DE CONTROLE

ESP32

Fonte de energia

CC 7 ~ 13V

INTERFACE DE POTÊNCIA

XH2.54

CONECTOR DE ANTENA

IPEX1

DOWNLOAD INTERFACE

Tipo C

COMUNICAÇÃO SEM FIO

Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW

DIMENSÕES

65 × 65 milímetros

ESPAÇO DE FURO DE MONTAGEM

49 × 58 milímetros

DIÂMETRO DE FURO DE MONTAGEM

3mm

Interfaces periféricas ricas
Adequado para diferentes tipos De Robôs

Controlador principal ESP32
Recursos ricos para o desenvolvimento secundário

Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW Support, para comunicação sem fio

Suporta múltiplas conexões periféricas

40PIN GPIO cabeçalho estendido

O cabeçalho 40PIN do lado interno é para conectar diretamente ao Raspberry Pi ou outras placas de host. E estenda o encabeçamento 40PIN do lado exterior para conectar com outros HATs através dos cabos

Servo controle barramento serial

Permite controlar até 253 ST3215 serial bus servos ao mesmo tempo

Nota: Um canal UART pode controlar até 253 servos de barramento, mas devido à alta potência dos servos, é necessário considerar se a solução de fonte de alimentação é suficiente ao usar muitos servos.
Tensão e monitoração atual

Chip de monitoramento tensão/corrente para obter o status da alimentação
Do Robô A Qualquer Hora

IMU de 9 eixos a bordo

Onboard QMI8658C + AK09918, para detectar movimento, orientação e magnético
Suporte Obtendo O Ângulo De Título Do Robô A Qualquer Hora E Em Qualquer Lugar

O que há a bordo
  1. Módulo controlador ESP32-WROOM-32
    Pode ser desenvolvido usando Arduino IDE

  2. Conector WIFI IPEX1
    Para conectar a antena WIFI para aumentar a distância de comunicação sem fio

  3. Interface LIDAR
    Função integrada do adaptador do radar

  4. Interface expansão periférica I2C
    Para conexão com tela OLED ou outros sensores I2C

  5. Botão de reinicialização
    Pressione e solte para reiniciar o ESP32

  6. Botão Download
    O ESP32 entrará no modo de download após ligar

  7. Circuito regulador tensão DC-DC 5V
    Fonte de alimentação para computadores host como Raspberry Pi ou Jetson nano

  8. Porta tipo C (LADAR)
    Transmissão dados LIDAR

  9. Porta tipo C (USB)
    Interface de comunicação ESP32 para carregar programas no ESP32

  10. Porto do poder XH2.54
    Suporta entrada DC 7 ~ 13V, pode alimentar diretamente os servos e motores do barramento serial

  11. INA219
    Tensão/chip monitoramento atual

  12. Poder DE LIGAR/DESLIGAR
    Fonte de alimentação externa ON/OFF

  13. Interface servo do barramento serial ST3215
    Para conexão com ST3215 serial bus servo

  14. Relação do motor PH2.0 6P
    Interface do grupo B para motor com codificador

  1. Relação do motor PH2.0 6P
    Interface do grupo A para motor com codificador

  2. Interface do motor PH2.0 2P
    Interface Grupo A para motor sem codificador

  3. Interface do motor PH2.0 2P
    Interface do grupo B para motor sem codificador

  4. AQ09918C
    Bússola eletrônica de 3 eixos

  5. QMI8658C
    Sensor de movimento de 6 eixos

  6. TB6612FNG
    Chip controle motor

  7. Serial bus servo controle circuito
    Para controlar vários servos de barramento serial ST3215 e obter feedback servo

  8. Slot para cartão TF
    Pode ser usado para armazenar logs ou configurações WIFI

  9. Cabeçalho 40PIN GPIO
    Para conexão com Raspberry Pi ou outras placas host

  10. Cabeçalho estendido 40PIN
    Fácil de usar os pinos GPIO de Raspberry Pi ou outras placas host

  11. CP-2102
    UART para USB para transmissão de dados por radar

  12. CP-2102
    UART para USB, para comunicação ESP32

  13. Circuito download automático
    Para enviar programas para o ESP32 sem pressionar os botões EN e BOOT

Fornece demonstrações de código aberto
E Tutoriais detalhados

Mostra do produto

Dimensões do esboço

Recursos e Serviços

1. Comunicações Compatíveis com Raspberry pi – Certidão : no

em esp32 suporta wifi, bluetooth e ESP-NOW


WIKI: Www.waveshare.com/wiki/General_Driver_for_Robots

* Recursos para diferentes produtos podem variar, por favor, verifique a página wiki para confirmar os recursos realmente fornecidos.

Conteúdo do pacote

Peso: 0,049 quilogramas

  1. Driver Geral para Robôs x1

  2. Antena Bluetooth x1

  3. Parafusos pack x1

1

2. Placa de Motorista Geral para Robôs Baseados – Fino ou na Moda : Fine

Weddings e Events

2
3


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