Placa de Expansão do Motorista Servo Esp32 Wifi e Bluetooth Embutidos Placa de Motorista Dedicada Projetada para Servos de Ônibus de Série
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Ficha técnica do produto
Características | Especificações |
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Número do Modelo | Servo Driver With Esp32 |
Tipo de Placa Demo | Braço |
Nome da Marca | Waveshare |
Origem | CN (origem) |
Supply Voltage | DC 6-12v |
Power Supply Connector | 5.5 X 2.1mm DC |
Download Interface | Type-c |
Controller | Esp32 |
Control Interface | Uart |
DESCRIÇÃO
Placa motorista dedicada projetada para serial bus servos
Permite controlar até 253 servos através da porta serial ESP32, com camada inferior de código aberto e aplicação web, bem como estruturas de andador hexapod e robô humanóide de código aberto, ideal para ser usado como controlador principal ao construir projetos de robótica.
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Permite controlar até 253 SC, servo serial bus série ST ao mesmo tempo (fonte de alimentação adequada necessária)
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Entrada de tensão ampla 6-12V (a tensão de entrada e a tensão servo devem ser combinadas)
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Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW suporte, para controle remoto e depuração servo
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Circuito download automático para fácil upload programas
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Aplicação web open source e várias estruturas robóticas
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Tamanho compacto e economia do espaço, apropriados para a integração em tipos de projetos espaço-limitados
TENSÃO DE FORNECIMENTO |
CC 6-12V |
CONECTOR DE ALIMENTAÇÃO |
5,5 × 2,1 milímetros DC |
DOWNLOAD INTERFACE |
Tipo C |
CONTROLADOR |
ESP32 |
INTERFACE DE CONTROLE |
UART |
DIMENSÕES |
30 × 65 milímetros |
TAMANHO DE FURO DE MONTAGEM |
2,75 milímetros |
ESPAÇO DE FURO DE MONTAGEM |
23 × 58 milímetros |
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Servos irá fornecer vários feedback como posição, velocidade, bloqueio de torque, modo de funcionamento (modo servo, modo servo motor, etc.) para projetos avançados que exigem controle automático de circuito fechado
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Escolha ideal para construir robôs quadrúpedes, caminhantes hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servos
* As imagens aqui são apenas para referência
Permite controlar até 253 SC, servos do barramento de série do ST ao mesmo tempo
A Tensão De Entrada E A Tensão Servo Devem Ser Combinadas
Desenvolvimento Secundário Fácil
Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW Support, para controle remoto e depuração servo
Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW Support, para controle remoto e depuração servo
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Controlador principal ESP32
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Interface serial bus servo controle
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Tela OLED
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Botão BOOT para entrar no modo download
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Botão de reinicialização
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Conector TYPE-C
7. circuito download automático
8. indicador RGB-LED
9. 5,5*2,1 DC poder jack
10. RGB-LED extensão interface
Onze. Antena PCB a bordo
Doze. Serial bus servo controle circuito
1. Dedicada Projetada para Servos de Ônibus de Série
Conteúdo do pacote
Peso: 0,021 quilogramas
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Servo Driver com ESP32 x1
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Parafusos pack x1
2. Placa de Expansão do Motorista Servo Esp32
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