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Waveshare-placa de Expansão Servo Driver Wifi Integrado e Bluetooth Placa de Driver Dedicado Projetado para Servos Serial Bus Esp32

Original price was: R$ 157,24.Current price is: R$ 141,51.

SKU: 1005003957619096

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Componentes Para Computadores

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Ficha técnica do produto

Características Especificações
Número do Modelo Servo Driver With Esp32
Tipo de Placa Demo Braço
Nome da Marca Waveshare
Origem CN (origem)
Supply Voltage DC 6-12v
Power Supply Connector 5.5 X 2.1mm DC
Download Interface Type-c
Controller Esp32
Control Interface Uart


DESCRIÇÃO

Placa de expansão do servo motorista ESP32, WiFi incorporado e Bluetooth
Placa Expansão Servo Driver ESP32

Placa motorista dedicada projetada para serial bus servos

Permite controlar até 253 servos através da porta serial ESP32, com camada inferior de código aberto e aplicação web, bem como estruturas de andador hexapod e robô humanóide de código aberto, ideal para ser usado como controlador principal ao construir projetos de robótica.

Características Num relance
  • Permite controlar até 253 SC, servo serial bus série ST ao mesmo tempo (fonte de alimentação adequada necessária)

  • Entrada de tensão ampla 6-12V (a tensão de entrada e a tensão servo devem ser combinadas)

  • Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW suporte, para controle remoto e depuração servo

  • Circuito download automático para fácil upload programas

  • Aplicação web open source e várias estruturas robóticas

  • Tamanho compacto e economia do espaço, apropriados para a integração em tipos de projetos espaço-limitados

Especificações

TENSÃO DE FORNECIMENTO

CC 6-12V

CONECTOR DE ALIMENTAÇÃO

5,5 × 2,1 milímetros DC

DOWNLOAD INTERFACE

Tipo C

CONTROLADOR

ESP32

INTERFACE DE CONTROLE

UART

DIMENSÕES

30 × 65 milímetros

TAMANHO DE FURO DE MONTAGEM

2,75 milímetros

ESPAÇO DE FURO DE MONTAGEM

23 × 58 milímetros

Exemplos aplicação
  • Servos irá fornecer vários feedback como posição, velocidade, bloqueio de torque, modo de funcionamento (modo servo, modo servo motor, etc.) para projetos avançados que exigem controle automático de circuito fechado

  • Escolha ideal para construir robôs quadrúpedes, caminhantes hexapod, braços robóticos e outros projetos robóticos que exigem vários servos

* As imagens aqui são apenas para referência

UART Controle Barramento Serial

Permite controlar até 253 SC, servos do barramento de série do ST ao mesmo tempo

Nota: Embora um canal UART seja capaz de controlar até 253 servos de barramento, devido à alta potência dos servos, é necessário considerar se a solução de fonte de alimentação é suficiente ao usar muitos servos.

Servos compatíveis
Apenas para referência, os servos não estão incluídos, por favor compre separadamente se necessário: -A.

6 ~ 12V tensão larga entrada

A Tensão De Entrada E A Tensão Servo Devem Ser Combinadas

Nota: A tensão de entrada deve corresponder à tensão servo, por exemplo, ao usar o servo SC15 com uma tensão de 6-8.4V, a tensão de entrada da porta DC da placa de acionamento também deve estar dentro do mesmo intervalo de 6-8,4 V.

Controlador ESP32, recursos extensivos
Desenvolvimento Secundário Fácil

Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW Support, para controle remoto e depuração servo

Monitor status OLED

Controle Remoto WiFi

Built-in WiFi e Bluetooth, bem como ESP-NOW Support, para controle remoto e depuração servo

O que há a bordo
  1. Controlador principal ESP32

  2. Interface serial bus servo controle

  3. Tela OLED

  4. Botão BOOT para entrar no modo download

  5. Botão de reinicialização

  6. Conector TYPE-C

7. circuito download automático

8. indicador RGB-LED

9. 5,5*2,1 DC poder jack

10. RGB-LED extensão interface

Onze. Antena PCB a bordo

Doze. Serial bus servo controle circuito

Dimensões do esboço

Recursos e Serviços

1. Online Shopping

e Bluetooth, Placa de Driver Dedicado, Projetado para Servos Serial Bus, ESP32

Wiki: Www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_with_ESP32

Conteúdo do pacote

Peso: 0,021 quilogramas

  1. Servo Driver com ESP32 x1

  2. Parafusos pack x1

1

2. Waveshare-placa de Expansão Servo Driver Wifi Integrado

Weddings e Events

2


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